Photogrammétrie par drone : produire une orthophotographie et un modèle 3D

 La photogrammétrie par drone permet de reconstruire la géométrie d'une surface à partir d'images aériennes qui se recouvrent partiellement. Cette technologie est largement utilisée en topographie, en agriculture de précision, dans le suivi des chantiers et dans la cartographie environnementale.

1. Planifier la mission de vol

La première étape consiste à définir la zone à cartographier, la résolution au sol souhaitée, l'altitude de vol et les paramètres d'acquisition.

Le plan de vol doit prévoir un recouvrement longitudinal et latéral suffisant. Les valeurs exactes dépendent du capteur, du relief, de la végétation et du logiciel de traitement.

Avant le vol, il faut également vérifier les conditions météorologiques, l'autonomie du drone, la réglementation applicable et les autorisations nécessaires.

2. Acquérir les images

Le drone réalise une série de photographies géoréférencées. Des points de contrôle au sol (GCP) peuvent être mesurés avec un GNSS de précision pour améliorer le géoréférencement.

Il convient de distinguer :

• Les points d'appui, utilisés pour contraindre le calcul.

• Les points de contrôle indépendants, utilisés pour évaluer la précision finale.

3. Traiter les images

Dans un logiciel de photogrammétrie compatible, le flux de travail comprend généralement :

1. Importation des photographies.

2. Alignement des images et estimation des positions des caméras.

3. Génération d'un nuage de points.

4. Construction d'un maillage 3D, si nécessaire.

5. Production d'un modèle numérique de surface (MNS).

6. Génération de l'orthomosaïque.

7. Exportation des résultats dans un système de coordonnées approprié.

4. Évaluer la précision

La précision ne doit pas être déduite uniquement de la résolution des images ou de l'erreur de reprojection.

Elle doit être évaluée à partir de points de contrôle indépendants et d'indicateurs adaptés, notamment les erreurs en X, Y et Z ainsi que la RMSE.

Les résultats doivent mentionner le système de coordonnées, la méthode de géoréférencement, le nombre de points de contrôle et les limites liées au terrain.

Conclusion

La photogrammétrie par drone permet d'obtenir des données spatiales détaillées, mais leur fiabilité dépend de la planification du vol, de la qualité des images, du géoréférencement et de la validation indépendante des produits.

Mots-clés : drone, photogrammétrie, orthophotographie, MNT, MNS, nuage de points, GNSS.